SVM機械学習による大規模三次元点群からの道路周辺地物の認識

外村 史輝; 石川 貴一朗; 天野 嘉春; 橋詰 匠

doi:10.11522/pscjspe.2012S.0.521.0

2012年度精密工学会春季大会

セッションID: G06

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2012S.0.521.0

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主催: 公益社団法人精密工学会

SVM機械学習による大規模三次元点群からの道路周辺地物の認識

*外村史輝, 石川貴一朗, 天野嘉春, 橋詰匠

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キーワード: モバイルマッピングシステム, 機械学習, 三次元点群

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抄録

Mobile Mapping Systemにより取得した大規模三次元点群内の道路周辺地物の利用が高まっている．そこで本研究では，大規模三次元点群から道路周辺地物を認識することを目的としている．本論文では地物の局所領域から抽出した特徴量をSVM機械学習させパターン認識を行う手法を提案する．また本手法を実環境の大規模三次元点群に適用した結果について述べ，地物ごとの認識率の違いや課題について述べる．

責任著者(Corresponding author)

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