移動計測データから3次元道路モデルの構築

抄録

本稿では、車載の移動計測データからのメッシュ生成を高速に行う方法を論じ、実際の計測データを用いた検証を行う。本手法では、データ圧縮により大規模点群を軽量化し、またスキャンラインごとにメッシュ生成を行うことで高速化を実現する。ただし、急な曲り角では計測ラインが交差するため、局所的にドロネー分割を施している。さらに、大量のデータから特定の部分だけを検索する方法についても論じる。