複数のレーザースキャナによる平面計測精度の比較

抄録

レーザ計測による大規模設備の形状モデリングでは，様々な距離の対象物を扱う．しかし，点群精度が距離に応じてどのように増大するかはあまり知られていない．また，計測時に計測時間と信頼性のトレードオフを選択できることも多いが，点群精度との関係は明らかではない．そこで本研究では，計測原理の異なる複数のスキャナに関して，距離と品質モードを変えながら計測実験を行い，点群精度との関係を明らかにする．