レーザスキャナを用いた球の位置測定精度評価

抄録

本研究ではレーザスキャナによる球の位置決めの不確かさを求めるため、直径が比較的大きな６個の球について計測を繰り返し行い、最小二乗あてはめにより位置決めを行う。位相差方式のスキャナ２機種、タイムオブフライト方式のスキャナ１機種で計測を行った結果、方式により不確かさの特徴があることがわかった。また、スキャナの設定を毎回やり直すと連続して計測するよりばらつきが大きくなることがわかった。