主催: 公益社団法人精密工学会
東京大 工学部 精密工学科
東京大 工学系研究科 精密工学専攻
東京大 先端科学技術研究センター
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本研究では深度及び色画像をリアルタイムに取得するセンサーを用い、簡便で低コストな3D形状モデル構築を目指した．点群の位置合わせにはICPアルゴリズムを用い、位置ずれや非特徴的形状に対しての頑健性向上のため、色画像を利用しオプティカルフローとRANSACによる初期位置合わせを行った．また、メッシュは距離場を生成しマーチンキューブ法により生成した．この方式では3fps程度での位置合わせが可能となった.
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