Attentive WorkBenchにおけるトレイ交換システムの試作

抄録

本研究グループでは、Attentive WorkBench(AWB)を用いた物理的作業支援の研究を行っている。AWBとは、卓上を移動する可動式の部品箱によって作業に必要な物品を搬送するシステムである。本研究では、台車の数を増やさずにより多くの物品数を扱うために、可動式部品箱のトレイと移動機構を切り離してトレイのみを交換・管理するシステムを構築し、その試作と評価を行った。