卓上作業支援システムにおける可動式部品箱の移動機構の改良

抄録

本研究室では、卓上作業の物理的支援を目的とした作業支援システムAttentive WorkBench（AWB）の研究を行っている。AWBの機能の一つとして、可動式の部品箱による物品の取出しと片付けの支援がある。可動式部品箱には、十分な積載量と移動速度だけでなく、適度な大きさや拡張性、位置決め性能なども要求される。本研究では、以上の性能を満たすために可動式部品箱の移動機構の改良を行った。