洗濯物のハンドリングロボットに関する研究

抄録

近年、少子高齢化や女性の社会進出により、家事作業の支援を行うロボットの需要が高まっている。その中でも、特に洗濯作業の支援を行うロボットに関しては、要望が多いにも関わらず、実用化が進んでいない。そこで本研究では、洗濯作業の分析から、ロボットに必要な機能の決定を行った。その決定に基づき、ロボットアームのシミュレーションを行い、詳細な作業戦略を決定した。