パラレルリンク単純化３軸機構の提案

菊池 基; 高橋 正明

doi:10.11522/pscjspe.2012S.0.669.0

抄録

パラレルリンク機構の駆動部分を一部削減し，単純化することで，低コストでその利便性を身近に利用できないかと考えた．本研究では、小型の自動搬送機やカメラ等の雲台などへの利用を目的とする限定的なパラレルリンク機構の提案をする．その特性は，本来のパラレルリンク機構と比較すると自由度は限定されるが，目的に応じて省スペース，構造の単純化，解析の簡易化が考えられる．

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責任著者(Corresponding author)

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