主催: 公益社団法人精密工学会
長岡技科大 工学研究科 機械創造工学専攻
長岡技科大 工学研究科 電気電子情報工学専攻
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ビジュアルサーボ技術を応用したレーザービームの投射システムを開発した．本研究は画像上の対象座標と中心座標の画素差から，対象の実空間上の位置情報を算出することを特徴としている．カメラ光軸を対象位置に合わせ，カメラ光軸と対象位置の差，及び修正値を，画像上の対象座標と中心座標の画素差から算出する．その修正値をフィードバック，補正することによってレーザの投射精度を向上させ，総合的な投射性能を検証した．
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