電子式ハンドル形電動車いすの安全走行制御に関する研究 レーザレンジファインダによる溝・段差回避

渋江 一輝; 垣本 映; 斎藤 哲也; 鈴木 重信; 松野 史幸; 関口 行雄

doi:10.11522/pscjspe.2012S.0.941.0

2012年度精密工学会春季大会

セッションID: L33

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2012S.0.941.0

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主催: 公益社団法人精密工学会

電子式ハンドル形電動車いすの安全走行制御に関する研究

レーザレンジファインダによる溝・段差回避

*渋江一輝, 垣本映, 斎藤哲也, 鈴木重信, 松野史幸, 関口行雄

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キーワード: 電動車いす, 高齢者, 福祉工学

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抄録

電動車いすは高齢者の自立移動を促進するのに有効な機器であるが，利用者が増えるに従ってその事故の増加が問題となっている．その原因の一つに歩道と車道の境界の段差や溝における転落・転倒が挙げられる．そこで本研究では別途試作した電子式ハンドル形電動車いすを用いてレーザレンジファインダによる溝・段差回避を検討した．

責任著者(Corresponding author)

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