超磁歪素子を用いた車いす駆動力計測システムの開発

駆動力計測結果

抄録

現在，車いすの選定，適合とは，主として経験など，主観的方法で行われている．そこで，車いす駆動時の，駆動力や速度を無拘束で計測できれば，ユーザにとってより適合した車いすを選定する基準になると考えた．本研究では，超磁歪素子を用いたトルクセンサを開発し，軽量かつコンパクトなハブ一体型車いす駆動力計測システムを試作した．そこで，駆動力の計測により，駆動能力と操作能力における特性の評価を行ったので報告する．