普通紙の静電誘導搬送におけるカメラ画像を用いた位置制御

抄録

静電誘導を用いたシート状物体の搬送においては，物体の運動は誘導搬送に非同期であるため，何らかの位置制御が必要である．そこで本稿では一般的なカメラなどを用いた低速な位置検出とフィードバック制御によって位置制御を行う手法を提案し，PPC普通紙の搬送における制御特性を実験的に評価する．提案する制御においては，短時間の静電誘導を繰り返し行うことで低速な制御系における位置制御を実現した．