二相四相静電誘導給電型モータのパルス電圧駆動

山下 典理男; 山本 晃生; 樋口 俊郎

doi:10.11522/pscjspe.2012S.0.979.0

2012年度精密工学会春季大会

セッションID: L74

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2012S.0.979.0

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主催: 公益社団法人精密工学会

二相四相静電誘導給電型モータのパルス電圧駆動

*山下典理男, 山本晃生, 樋口俊郎

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キーワード: 静電アクチュエータ, パルス電圧, 静電誘導

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抄録

二相四相静電誘導給電型モータのDC電圧のスイッチングによる駆動を実現した．従来同モータはその推力特性により，数百から数千Hzの高周波交流電圧により駆動していた．それに対し，本研究では低周波パルス電圧による駆動を試みた．初めに，パルス電圧による推力特性を明らかにし，駆動に必要な電圧パターンを導出した．次に，それらを用いたモータの駆動を行い，理論的に予測されるステップ幅および平均速度での駆動を実現した．

責任著者(Corresponding author)

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