可塑化ポリ塩化ビニルゲルを用いた積層アクチュエータの周波数特性

抄録

可塑化ポリ塩化ビニル（PVC）ゲルを用いた静電型アクチュエータを積層し，その駆動の周波数特性を測定した。ゲルと対向した電極に電圧を加えることにより，ゲル内のイオンが電極に惹きつけられゲルが変位する。本研究では発生力と変位を向上させるため，格子状に4個並べたアクチュエータを5層積んだ。このアクチュエータに電圧を400 V印加すると，24 Hzで全層が共振し，その振幅は198μmであった。