精密工学会学術講演会講演論文集
2013年度精密工学会秋季大会
セッションID: J68
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腰への振動触覚フィードバックによる作業中の腰痛警告システム
*川野 常夫福井 裕奥野 竜平横田 祥村松 十和小崎 篤志
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抄録

工場や介護現場で働く作業者の姿勢をモニタリングし,作業者の腰に振動刺激を伝えることによって腰痛発生の危険を警告するシステムを開発した.モーションキャプチャから得られる作業者の時々刻々の姿勢を基に腰部の椎間板圧迫力を推定し,その値が許容限界値を超えた場合に,腰の装置を振動させ,腰痛発生の危険を警告する.これによって作業者が事前に腰痛の危険を体得することができ,腰痛防止効果が期待される.

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© 2013 公益社団法人 精密工学会
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