再帰性反射マークを広範囲で検出するためのカメラ用リング照明の設計

抄録

従来，屋内移動ロボットの位置検出や物体認識などを容易にするためにマークが使用されているが，広角カメラの視野の端の方まで検出するのは難しい．そこで，本研究では，再帰性反射マークと，赤外LED付魚眼カメラを用いて，広視野の反射マーク検出システムを開発している．本報告では，反射光量分布シミュレーションを行い，広視野で明るい反射光を得るためのLEDの配置について検討し，試作により評価した．