個人別手部運動の再現手法

抄録

多様かつ高精度なデジタルハンドモデルを利用したエルゴノミクス評価を計算機上で仮想的かつ定量的に行うことで，製品筐体のエルゴノミクス設計を迅速かつ低コストに実行できる可能性があるとして，その実現の期待が高まっている．本報では，被験者手部に貼付されたマーカの位置情報をモーションキャプチャシステムから取得し，デジタルハンドモデルを用いて手部の運動を再現する手法について述べる．