Haptic Deviceを用いた多軸制御工作機械操作インターフェイスの開発

工具経路のリアルタイムスムージング

抄録

これまでの研究では，多軸制御工作機械を直感的に操作するために，仮想空間内で物体の操作が可能な力覚呈示装置と工作機械を同期させ，仮想空間の工具を操作することによって工具経路を呈示するシステムを提案してきた．本研究では，先行研究で開発されたシステムに，手ぶれ等により発生する工具経路の乱れをリアルタイムでスムージングする機能を追加した．この機能により，加工性状の改善を確認することができた．