フルクローズド制御ボールねじ駆動ステージにおけるセンサレス加工力推定

抄録

本研究ではフルクローズド制御ボールネジ駆動ステージにおいて，内部情報であるモータの電流参照値，回転角度に加え，ステージの位置情報を利用した，広帯域の切削力推定手法を提案した．シミュレーションにより，機械系の共振点付近でも精度良く推定できることがわかった．また，駆動系を加減速させた状態でエンドミル加工試験を行った結果，加減速の影響を受けずに，切れ刃通過周波数に応じた切削力を推定できることを確認した．