２層液晶装置を利用したステレオビジョンによる障害物検知に関する研究

抄録

ステレオ画像の対応付け問題を解決するために２層液晶装置を利用した光学的パターンマッチングによる解決法を提案している．これまで提案する手法により15fpsの処理速度で対象物までの距離を概算することができることを示してきた．本研究はこのシステムの汎用化をめざし，複数の障害物を同時に検知するためのアルゴリズム開発を行い実験的にその有効性を示す．