ユーザー視点を考慮した3次元物体への画像投影

抄録

ロボットとユーザー間の情報のやり取りにおいては一般的にディスプレイを必要とする事が多く，円滑なコミュニケーションを妨げる要因となっている．本研究では実物体に対してプロジェクタ-カメラシステムを使用し，ユーザー視点を考慮した画像投影による円滑な情報提示手法を提案する．また対象となる3次元物体の形状を3次元形状測定器にて測定し，形状に応じて生じる投影歪の補正手法について検討する．