精密空気圧位置決め機構のためのNCTF制御系の安定解析

王 悦来; 佐藤 海二

doi:10.11522/pscjspe.2013S.0.821.0

2013年度精密工学会春季大会

セッションID: L73

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2013S.0.821.0

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主催: 公益社団法人精密工学会

精密空気圧位置決め機構のためのNCTF制御系の安定解析

*王悦来, 佐藤海二

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キーワード: 空気圧機構, 精密位置決め, NCTF制御, 安定解析

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抄録

本研究の目的は，構造が簡単で磁気漏洩や発熱が少ないなどの長所を持つ摩擦の作用する空気圧位置決め機構のために，実用的な高性能制御系設計法を明らかにすることである．本報では，設計・調整が容易であることを特徴とするNCTF制御法を基礎に，精密空気圧位置決め機構のために改良したNCTF制御系の安定領域を，数値解析と実験により調べ，その知見に基づく実用的な制御系設計法を検討した結果を報告している.

責任著者(Corresponding author)

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