ボールねじを用いた送り駆動系の消費エネルギ

橋本 雅之; 岩瀬 竜馬; 林 晃生; 佐藤 隆太; 白瀬 敬一

doi:10.11522/pscjspe.2013S.0.825.0

2013年度精密工学会春季大会

セッションID: L75

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2013S.0.825.0

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主催: 公益社団法人精密工学会

ボールねじを用いた送り駆動系の消費エネルギ

*橋本雅之, 岩瀬竜馬, 林晃生, 佐藤隆太, 白瀬敬一

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キーワード: 送り駆動系, 消費エネルギ, 数学モデル, シミュレーション

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抄録

ボールねじを用いた送り駆動系の消費エネルギに影響を及ぼす因子を明らかにすることを目的として，消費電力の測定とエネルギ収支のシミュレーションとを行った．シミュレーションには，慣性モーメントや質量，剛性，摩擦，位置ループゲインなどを考慮した．等速運動中，ステップ応答中，および正弦波往復運動中の消費電力を実測してシミュレーション結果と比較し，エネルギ収支について検討した．

責任著者(Corresponding author)

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