移動計測データから車道と歩道の再構築

抄録

本稿では、移動計測装置によって取得された点群データから車道と歩道を高速に抽出し、独立した車道と歩道の３次元モデルを再構築する方法を論じる。市内道路はガードレールや縁石などで車道と歩道を区切るが、郊外や高速道路は区切るものがない。本研究はこれらの種類を自動的に判別し、適宜した路面を抽出する手法を考え、実際の計測データを用いて検証する。