大規模環境レーザ計測点群からの配管系統の自動認識(第4報)

断面点群形状解析による接続要素認識の高精度化

抄録

本研究では，生産設備やプラント施設のレーザ計測点群中から，配管系統を自動的に認識抽出することを目的とする．本報では，前報で報告したアルゴリズムに加えて，改善点として，認識された直進パイプや接続要素のパイプ断面と，付近にある計測点群の断面との照合を行い，各要素を再認識することで認識率の高精度化を図った．