大規模環境の統合点群モデルの自動生成(第一報)

反射強度画像と平面抽出に基づくTLS点群の自動レジストレーション

抄録

本研究は，大規模環境のモデリングや各種シミュレーションの高精度化のための，様々な計測器から得られた多様な複数の点群を統合した環境点群モデルの自動生成を目的とする．本報では，レーザ計測の際に得られる反射強度画像への画像マッチングによる特徴量抽出と，平面抽出に基づく特徴点の誤対応の削減，さらに座標変換の自由度を削減することによりTLS点群の効率的なレジストレーションを提案する．