スクリュー理論を用いた多数の計測点群に対する同時レジストレーション

岩崎 匠史; 金井 理; 伊達 宏昭; 金子 俊一; 谷口 敦史; 前田 俊二; 宮本 敦; 田中 麻紀

doi:10.11522/pscjspe.2013S.0.881.0

2013年度精密工学会春季大会

セッションID: M66

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2013S.0.881.0

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主催: 公益社団法人精密工学会

スクリュー理論を用いた多数の計測点群に対する同時レジストレーション

*岩崎匠史, 金井理, 伊達宏昭, 金子俊一, 谷口敦史, 前田俊二, 宮本敦, 田中麻紀

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キーワード: レジストレーション, 点群, スクリュー理論

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抄録

本報告では，産業部品をレーザスキャナ等で計測した多数の計測点群に対する効率的な同時レジストレーション手法を提案する．本手法では，計測機構造を参照したラフレジストレーションを行った後，スクリュー座標による3次元剛体変換の線形近似を活用し，複数計測点群の同時位置合わせを連立1次方程式に帰着させて解く．また信頼性の低い計測点の排除を行い，レジストレーション精度の向上を図った．

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