精密工学会学術講演会講演論文集
2013年度精密工学会春季大会
セッションID: M66
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スクリュー理論を用いた多数の計測点群に対する同時レジストレーション
*岩崎 匠史金井 理伊達 宏昭金子 俊一谷口 敦史前田 俊二宮本 敦田中 麻紀
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抄録

本報告では,産業部品をレーザスキャナ等で計測した多数の計測点群に対する効率的な同時レジストレーション手法を提案する.本手法では,計測機構造を参照したラフレジストレーションを行った後,スクリュー座標による3次元剛体変換の線形近似を活用し,複数計測点群の同時位置合わせを連立1次方程式に帰着させて解く.また信頼性の低い計測点の排除を行い,レジストレーション精度の向上を図った.

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© 2013 公益社団法人 精密工学会
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