自立支援型移乗補助具の開発（第５報） 展開動作の改善

小林 裕介

doi:10.11522/pscjspe.2013S.0.975.0

抄録

車いす使用者が車いすからベッド等へ一人で移乗するのは負担が大きい．既存の移乗補助具は介助者による使用が前提で，持ち運びが不便などの問題がある．そこで車いすに容易に取り付けられ一人で移乗を行える手動の移乗補助具の開発を行ってきた．この補助具の動作を電動でも行えるようにしてきたが，より使い易くするため全ての動作を電動で一度に行う全自動と，任意の状態で停止・調整できる半自動の２種類について開発を行った．

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