高分子製マイクロメカニズムとその応用（キーノートスピーチ）

抄録

　本キーノートスピーチでは,まず,３種類の高分子製回転ヒンジについて述べる.この中で,リンク間の相対運動が生じた時に,ヒンジ中心の移動がほとんどない高分子製大変形ヒンジとリンクからなる一体成形された2自由度パンタグラフ機構と高分子製3DOF平面パラレルマニピュレータおよびそれらの特性について詳述する.さらに,微小物把持操作用マイクロマニピュレータについて説明し，このマニピュレータの高分子化について述べる．