血管内走行マイクロロボットの研究

血管狭窄に対応するマイクロロボットの開発

抄録

本研究では、蠕動運動を利用した能動カテーテルの開発を行っている。このカテーテルは、手首や足首、足の付け根から、心臓カテーテル手術などで通常のカテーテルと同じように挿入される。本研究の目的は、冠動脈における血栓好発症部位までの移動と血栓を拡張する機構の開発である。そのため、機構の直径は、血栓好発症部位の内径1mmより小さく、かつ内径30mm以上の大動脈を通過できるよう開発しなければならない。