移動計測データに基づく地物分類のための学習データ生成手法

抄録

移動計測により取得される道路周辺の点群データには多くの物体が含まれているため，それらを適切に分割し分類する必要がある．分類には機械学習による自動分類手法が有効と考えられるが，この手法には学習データが必要不可欠となる．そこで本稿では，移動計測のシミュレーションに基づいて計算機上で点群データを生成し，それを学習データとして道路周辺の物体点群データを分類する手法を提案する．