Mobile Mappingデータにおける大規模三次元点群からの道路周辺地物の認識（第7報）

大規模三次元点群からの腕金を考慮した空中架線の自動抽出

抄録

現在，MMSのレーザ計測による空中架線管理への期待が高まっている．そのため，我々はMMSの計測点群から架線を抽出することを目的とし，柱状物体間の点群から架線の点群を抽出する手法を提案してきた.本報では，腕金を考慮した空中架線の抽出手法と評価結果について述べる．