工作物の機上計測結果に基づく5軸制御工作機械の幾何誤差同定方法

抄録

回転軸を含む同時多軸制御加工後に同時多軸制御運動による機上計測を行うと，加工と測定の両方において回転軸に存在する幾何誤差の影響を受ける．本研究では，工作物の機上計測結果と幾何誤差を考慮した機上計測システムの数学モデルとから観測方程式を導出し，幾何誤差を同定する方法を提案した．また，同時5軸制御による円すい台加工およびその機上計測の実験とシミュレーションとを行うことで，提案手法の有効性を検討した．