高機能短下肢装具に組込んだMRFブレーキ制御センサについての検討

抄録

現在、磁気粘性流体（MRF）をブレーキを足継手部に組込んだ高機能短下肢装具の研究を進めている。このブレーキを制御するために従来は足底の踵、爪先部に設置したスイッチを用いて歩行状態の判別を行っていた。しかしこのスイッチには壊れやすいという欠点があった。これを解決するために装具支柱部に組込む圧縮力・曲げモーメントセンサによる歩行状態判別を行い耐久性を向上させるとともに状態判別の精度も向上させた。