義足足部・足継手部の歩行機能計測 足部アライメントとRoll-over特性の関係

藤井 僚佑; 岸田 知佳; 森本 正治

doi:10.11522/pscjspe.2014A.0_83

2014年度精密工学会秋季大会

セッションID: B10

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2014A.0_83

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主催: 公益社団法人精密工学会

義足足部・足継手部の歩行機能計測

足部アライメントとRoll-over特性の関係

*藤井僚佑, 岸田知佳, 森本正治

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キーワード: Roll-over Shape, 義足足部・足継手, 義足アライメント, 義足歩行, force contact point

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抄録

これまで，義足足部・足継手部の機能は義足歩行における矢状面から見た足底のZMP軌跡(Roll-over Shape)で評価してきた．本研究では，義足足部・足継手部の機能評価を目指して，義足歩行において義足足部・足継手部のアライメント（底背屈，内外反，内外旋）の変化と足底の3次元f.c.p(force contact point)軌跡との関係を詳細に計測・評価した．

責任著者(Corresponding author)

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