パラレルリンク型高速角度制御装置 グリース塗布への応用

磯部 浩; 西尾 幸宏; 坂田 清吾; 小長井 直哉; 山田 裕之; 藤川 芳夫

doi:10.11522/pscjspe.2014S.0_1087

2014年度精密工学会春季大会

セッションID: N63

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2014S.0_1087

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主催: 公益社団法人精密工学会

パラレルリンク型高速角度制御装置

グリース塗布への応用

*磯部浩, 西尾幸宏, 坂田清吾, 小長井直哉, 山田裕之, 藤川芳夫

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キーワード: パラレルリンク, 角度制御, 2自由度, グリース塗布

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抄録

近年，産業用ロボットの高速ハンドリング用途において，パラレルリンク機構が注目されている．パラレルリンク型高速角度制御装置に採用したパラレルリンク機構は，これらの機構とは異なり，回転2自由度の動作に限定し，コンパクトで広い作動範囲を実現できる．この度，本装置をグリース塗布へ応用し，0.1秒/点以下の高速塗布を実現した．本講演では，高速塗布を実現する本装置の制御方法を説明する．

責任著者(Corresponding author)

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