C0級の密度関数を用いた非線形システムの安定解析と設計

抄録

非線形システムの安定解析や安定化の問題は最も重要な理論的基礎でありながら難しい問題である．その方法として近年密度関数と呼ばれる関数の存在により安定性（の一種）を保証する方法が提案されている．本発表では，Ｃ０級の（微分可能とは限らない）密度関数を用いることで可能になる解析や制御則の設計について述べる．