製品設計情報を活用した産業用ロボット向け組立仮想検証システム

抄録

本研究では組立作業へのロボット導入準備期間の短縮を目的として，製品，ロボット，エンドエフェクタ，治具を含む作業環境を統合的に扱えるロボット組立仮想検証システムの構築を目指す．本報では，提案するシステムの全体構成を示すとともに，製品設計情報から抽出，作成した組立に関する情報を基に，作業対象部品とエンドエフェクタに合わせたロボット動作を生成し，アニメーションとして組立作業を可視化する方法を報告する．