水平作業台ディスプレイを用いた組立作業支援システムのための自動的に遮蔽を解消する情報提示手法の提案

抄録

本研究では、セル生産方式の組立作業において、水平作業台ディスプレイを用いた作業者への情報支援を行う際、作業対象物によって提示情報の遮蔽が生じる問題を自動解消するシステムを提案する。天井から撮影した距離画像に基づき、作業台上にある作業対象物の領域を抽出し、作業者視線に基づく遮蔽領域を求め、この領域に重なる情報を自動的に移動させる。試作システムを用いた被験者実験により、提案手法の有効性を示す。