塑性変形型ラピッドプロトタイピングシステムの開発

ガスバーナーを用いた熱間加工

抄録

現在，塑性加工分野において，金型を用いずに加工を行うインクリメンタルフォーミング（逐次成形法）が注目されている．そこで，本研究では，鍛金ハンマの動作を自動化するハンマリングユニットと6自由度の産業用ロボットを用いて，数値制御による鍛金加工システムの構築を行っている．本報では，加工対象物との干渉を避けながら，ガスバーナーを用いて熱間加工を行う装置を開発したので報告する．