大規模点群からのプラント設備の形状再構成（第2報）

抄録

前報では抽出した曲面要素間の接続関係を検出し, 得られた接続関係を用いることでエルボ, ティー, フランジ等の形状抽出が難しい部材の位置を予測して, 生成規則に基づいて形状モデルを自動的に生成する手法を提案した. ただ, 生成された形状モデルは必ずしも正しいとは限らないため, 本報では深度画像を用いて適合度を評価することによって, 信頼性を向上させることについて検討する.