大規模環境の統合点群モデルの自動生成（第三報）

点群ペア位置合せとマッチ判定による複数点群の完全自動位置合せ

抄録

本報では，大規模環境の複数レーザ計測点群に対し，事前の計測領域の重複に関する知識なしに複数点群を完全自動で位置合せする手法について提案する．既提案の点群の断面投影画像を用いたレジストレーションのロバスト性改善，点群ペアレジストレーションと点群マッチ判定の反復による複数点群の完全自動レジストレーション法の確立を行う．