大規模点群における衝突判定法（第３報）

抄録

工場やプラントの３次元計測では，全域をカバーするために多数の大規模点群データを取得するため，データ量は数億点から数十億点になることが多い．こうしたデータから高精度かつリアルタイムに衝突判定を行うためには，アウトオブコアによる点群の多重解像度化や適切な計測データの選択，ノイズ除去などが重要である．本稿ではこれらの問題について論じる．