等価回路による共振駆動型SIDMの駆動シミュレーション

抄録

圧電アクチュエーターSIDMの改良型であるR-SIDMは共振振動を用いて疑似のこぎり波形を励振している。本研究ではスライダーと摩擦駆動部の相互作用を考え、摩擦駆動部の動きを等価回路に置き換えて組み合わせることでR-SIDMのシミュレーションモデルを作成した。また、駆動に最適な入力電圧や出力を向上させる条件を求めるため駆動条件を変化させてシミュレーションを行った。