手術ロボットのための機械要素の洗浄容易さの評価

抄録

手術ロボットは，感染を防ぐために十分に洗浄される必要があるが，複雑な構造を有するため，最適な洗浄が難しい．そこで，機構の形状ごとの洗浄容易さの指標や評価法が必要である．本研究では，手術ロボット可動部の隙間を模し，様々な間隔・幅・深さを持った試験片を設計した．その後，試験片を汚染後，様々な条件で洗浄し，洗浄後の試験片から，残留汚れを抽出し，定量することで，試験片の持つ洗浄容易さの評価した．