微細な異形管の内面磁気研磨法の開発研究

抄録

本研究では、テーパー部が存在する微細な異形管の内面磁気研磨法を提案している。すなわち、異形管内部に供給した混合磁性砥粒を、5軸制御ロボット先端に取り付けた外部磁極によって磁気吸引し、5軸制御ロボットを用いて異形管の形状に沿った送り運動を外部磁極に与えながら、エアースピンドルによる回転運動を異形管に与えることによって、異形管の内面研磨を実現することである。本報では、その研究詳細について報告する。