止まって見える視点を利用した3次元物体追跡

根来 秀多; 望月 優介; 青木 公也

doi:10.11522/pscjspe.2015S.0_253

2015年度精密工学会春季大会

セッションID: D62

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2015S.0_253

会議情報

主催: 公益社団法人精密工学会

止まって見える視点を利用した3次元物体追跡

*根来秀多, 望月優介, 青木公也

著者情報

キーワード: 物体追跡, ポイントクラウドデータ

会議録・要旨集フリー

詳細

抄録

本研究では，3次元計測センサから得られるPCデータから仮想的に複数視点の画像を擬似的に生成し，それによって高速移動物体も見失うことが無いロバストな一般運動物体追跡を実現した．実験では，高速移動物体の追跡，仮想的な視点光軸と運動ベクトルが一致してないシーンでの追跡，3次元追跡の評価を行い本手法の有用性を確認した．今後は，提案手法の実応用，実応用における仮想視点位置の最適化方法の検討を実施予定である．

責任著者(Corresponding author)

J-STAGEへの登録はこちら（無料）