水平作業台ディスプレイを用いた組立作業支援システムにおける作業者頭部位置に応じた提示情報の遮蔽回避

抄録

発表者らは，セル生産方式における組立作業支援システムとして，ディスプレイを埋め込んだ作業台「水平作業台ディスプレイ」を提案し，ディスプレイ上の作業対象物によって発生する遮蔽から提示情報を回避させる機能を実装してきた．本発表では，前方に設置したカメラと作業者の頭部につけたARマーカーを用いて，作業者の頭部位置の変化に対応できるよう遮蔽回避機能を改良する．