旋回１軸と直進２軸の同期運動によるエンドミル切削点送り速度ベクトル一定下条件のサーボ特性の考察

鈴木 尊丸; 丸山 優馬; 廣垣 俊樹; 青山 栄一; 小川 圭二

doi:10.11522/pscjspe.2015S.0_343

2015年度精密工学会春季大会

セッションID: F07

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2015S.0_343

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主催: 公益社団法人精密工学会

旋回１軸と直進２軸の同期運動によるエンドミル切削点送り速度ベクトル一定下条件のサーボ特性の考察

*鈴木尊丸, 丸山優馬, 廣垣俊樹, 青山栄一, 小川圭二

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キーワード: 5軸工作機械, 運動精度, 形状誤差

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抄録

３軸工作機では曲面形状の成形で面品質の一定化が難しい．本研究では５軸制御工作機械の直進軸と旋回軸を同期させ切削点で送り速度ベクトルを一定にする手法を用いて加工面品質向上を目指し，その際の各軸のサーボ特性が形状に与える影響を考慮した，試行錯誤によらない更なる加工形状精度の向上方法の提案を目的とする．その結果，送り駆動系モデルより導いた各軸に最適な先行フィードフォワードをかける手法は有効だとわかった．

責任著者(Corresponding author)

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